Aktuell ausgeschriebene Arbeiten (als Projekt- und Abschlussarbeiten im Bachelor und Masterstudium, weitere Arbeitsthemen auf Anfrage)
Laufende Arbeiten (Auszug)
- Pick-and-Place with Mobile Robot Systems (Interdisziplinäres Teamprojekt)
- Design and Implementation of an Autonomous UAV Platform (Interdisziplinäres Master-Projekt)
- Konzeptionierung und Evaluation von Sensorsystemen zur Prüfung von Polyamid-Filamenten (Masterarbeit, extern)
- Aufbau von Laborversuchen in der mobilen Robotik für die Plattform TurtleBot 3 (Projektarbeit im Bachelor)
- Einzelbeinaktorik und Bewegungsmuster einer vierbeinigen Roboterplattform im Hinblick auf unebene Untergründe (Projektarbeit im Master)
- Simultane Indoor-Lokalisierung und -Kartierung (SLAM) mittels 3D-LiDAR für vierbeinige Roboterplattformen in (Projektarbeit im Master)
Abgeschlossene Arbeiten (Auszug)
2024
- Integration, evaluation and optimization: The SARA augmented reality system in series production
- LiDAR-basierte 3D-Objekterkennung mit PointPillars und deren Transferpotential in Datensätzen und Sensorkonfigurationen (Bachelorarbeit)
- Kamerabasierte menschliche Posenerkennung mittels Deep Learning für urbane Szenarien im automatisierten Fahren (Bachelorarbeit)
- Potentiale der Power-to-Gas-Technologie in der Energiewende (Projektarbeit im Bachelor)
2023
- Augmented Reality mit der SICK SARA Applikation - Referenzpunktberechnung und Verortung von Widgets aus Maschinen-CAD-Modell (Projektarbeit im Bachelor, extern)
- Entwicklung eines Multi-Dashboard Monitoringkonzepts zur Visualisierung IT-relevanter Parameter (Projektarbeit im Bachelor, extern)
- Bitcoin-Mining im Kontext von erneuerbaren Energie in Deutschland - Eine Analyse der technischen und wirtschaftlichen Perspektiven (Projektarbeit im Bachelor)
- Echtzeit-Sensorvisualisierung und Aktorsteuerung in Augmented Reality mit Home Assistant und Tasmota (Projektarbeit im Bachelor)
Research and Comparison of Adaptive Beamforming Methods for Interference Cancellation in Radar Applications (Projektarbeit im Master)
Objektlokalisierung mittels Machine Learning und Stereo Vision (Team-Projektarbeit im Master)
- Rechnerbasierte Steuerung eines stationären Industrieroboters (Projektarbeit im Master)